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当驱动器通电后，控制回路与电机

电源回路均无异警（ALRM）发生时，

此输出为ON。

C5/C6/

C7/C8

SON 无- -

当输入SON 为ON，电机伺服回路

可以顺利运作后，此输出为ON。

ZSPD ALL 5 4

当电机转速小于参数P1-38 设定值

时，此输出为ON。

TSPD ALL（Pt, Pr 除外） - -

当电机的实际转速（r/min）大于参

数P1-39 设定值时，此输出为ON。

TPOS

Pt, Pr, Pt-S,

Pt-T, Pr-S, Pr-T

1 26

当电机命令与实际位置的误差

（PULSE）小于参数P1-54 设定值

TQL 无- - 扭矩限制动作中，此输出为ON。

ALRM ALL 28 27

伺服驱动器异警发生。（除了正反极

限、紧急停止、通讯异常、低电压

发生时，为输出WARN 警告输出）

BRKR ALL 电磁剎车的控制接点。

HOME ALL 3 2 当完成原点回归，此信号输出信号

OLW ALL - -

到达过负载准位设定时，输出为

ON。

WARN ALL - -

伺服驱动器警告输出

当正反极限、紧急停止、通讯异常、

低电压发生时，产生警告输出。

CMDOK Pr 内部位置命令完成输出

其它操作模式: 提供两种方式供上位机进行坐标初始化。使用DI 进行坐标初

始化请参考12.3.4。使用参数设定进行坐标初始化请参考12.3.5。

2. 系统重新上电后，上位机若需要读取位置，可以利用DI/DO( 请参考12.3.6) 或

通讯功能(请参考12.2.6 )。由P2-70 的设定，上位机可以选择读取PUU 数值(请参

考12.3.3 )或读取圏数加一圏内1280000 的脉波数值