AJ00：位置环增益

调节位置反馈环的比例增益。

设定值与传动装置之间的动作具有以下关系。

􀁺 较高设定值：位置偏差较小，针对指令具有良好的跟踪性，但过高的话，伺服系统会不稳定，容易出

现振动（波动）。

􀁺 较低设定值：过低，则针对指令的跟踪性会变差。

在没有振动（波动），过冲较少的状态下设定大增益。

需提高伺服增益，缩短定位时间时，如果在实际动作之后，状态显示模式的“d04：过负载显示”的值保

持“0”，则能够在较高的伺服增益条件下使用。

设定值 功能 单位 初始值

10～9999 设定位置反馈环的比例增益。 － *

相关项目 AJ01、AJ02、AJ03、d04

*：适用传动装置不同，初始值亦不同。请参照“附录：出厂设定”（附录-368H0256789H12-0）。

AJ01：速度环增益

调节速度反馈环的比例增益。

􀁺 较高设定值：伺服刚性较高，响应性也较强，但过高的话，伺服系统会不稳定，容易出现振动（波动）、

过冲。

􀁺 较低设定值：过低，则响应性、跟踪性会变差。