1. 408 参数同时限制直线短 block 且曲率大的路径 ,一个圆以 G02/G03 行进的速度 ,与将一个圆切成许多直线段 ,以 G01 去走 ,在 SYNTEC 的控制器 ,两者的行进速度是一样的 ,同时 ,受 408 参数的限制 ,因为两者的路径曲率是一致的

2. 在此控制架构上 ,轨迹的误差量在曲率大的路径上 ,因为减速 ,所以伺服落后量就会小很多 ,而达到高精度的需求 ,对于这样的伺服落后量 ,若无法完全满足需求 ,可考虑设定速度前馈补偿百分比(参数 581-620) ,设此参数时 ,因为控制器输出已加入伺服落后量的补偿 ,机台运动上 ,会有较大的加减速 ,因此 ,可将加减速时间(参数401) 再加长一些 .

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