Err.006：

程序异常

1、系统参数异常；

2、驱动器内部故障

EEPROM故障，恢复出厂参数（P20.06

设置为1），重上电

Err.007：

编码器初始化失败上电时检测到编码器信号异常检查编码器接线，或更换编码器线缆

报警代码和名称原因处理措施

Err.008：

对地短路检测故障

1、UVW接线错误；

2、电机损坏；

3、驱动器故障

1、检测线缆UVW是否与地短路，如果

是则更换线缆；

2、检测电机线电阻以及对地电阻是否正

常，如异常更换电机

Err.009：

过流故障A

1、指令输入与接通伺服同步或指令输

入过快；

2、外接制动电阻过小或短路；

3、电机电缆接触不良；

4、电机电缆接地；

5、电机UVW电缆短路；

6、电机烧坏；

7、软件检测出功率晶体管过电流

1、检查指令输入时序，伺服接通“rdy”

后输入指令 ；

2、测量制动电阻阻值是否满足规格，按

说明书要求重新选择合理制动电阻；

3、检查线缆连接器是否松脱，确保连接

器紧固；

4、检查电机UVW线与电机接地线之间

的绝缘电阻绝缘不良时更换电机；

5、检查电机电缆连接UVW是否短路，

正确连接电机电缆；

6、检查电机各线缆间电阻阻值是否相

同，不同则更换电机；

7、减小负载。提升驱动器、电机容量，

延长加减速时间

Err.010：

过流故障B

入过快

2、外接制动电阻过小或短路

3、电机电缆接触不良

4、电机电缆接地

5、电机UVW电缆短路

后输入指令；

Err.012：

增量光电编码器Z断线

或者值编码器圈数

异常

增量式编码器：

1、Z信号接收异常，Z信号线接线不良

或编码器故障导致Z信号丢失；

式编码器：

2、式编码器电池供电不足；

3、参数P06.47=1(设置为式系统)，

未进行编码器初始化操作；

4、在驱动器断电期间，编码器电机端

接线有拔插

1、手动旋转电机轴，如果依然报故障，

则检查编码器接线，重新接线或更换电

缆，或更换编码器，