位置或速度响应频率的选择必须由机台的刚性及应用的场合来决定，一般而言，高速定位

的机台或要求精密加工的机台需要设定较高的响应频率，但设定较高的响应频率容易引发

机台的共振，因此有高响应需求的应用会需要刚性较高的机台以避免机械共振。在未知机

台的容许响应频率时，可逐步加大增益设定以提高响应频率，直到共振音产生，再调低增

益设定值。其相关增益调整原则如下说明：

 位置控制增益(KPP，参数P2.000)

本参数决定位置回路的应答性。KPP 值设定越大，位置回路的响应频率越高，对

于位置命令的追随性越佳，并可降低位置误差量及缩短定位整定时间，但是设定

值过大会造成机台抖动或使定位产生过冲(Overshoot)的现象