原出厂设定值反向运转禁止极限（DI6）与正向运转禁止极限（DI7）及紧急停止（DI8）

的功能取消，因此将参数P2-15 ~ P2-17 和P2-36 设为0（Disabled），台达伺服的数字输入

为可由用户自由规划，因此用户规划数字输入（DI）时，需参考DI 码的定义。

设定完成后，若驱动器有异常信号出现（因为出厂设定值有反向运转禁止极限与正向运转禁

止极限及紧急停止的功能），须重新启动或将异常重置DI5 接脚导通，用来清除异常状态，