型伺服系统包含 A2 系列伺服驱动器，搭配型伺服电机及型电池盒。由

于具备电池供电，使得编码器在伺服系统断电后，仍能持续运作不受影响。此外，型系

统的编码器在任何时刻，都将依其内置的坐标系统不间断地记录电机真实位置，不会因断电

后电机轴心被转动而无法得知电机真实位置。

型伺服系统必须搭配型伺服电机，若搭配增量型伺服电机，并在驱动器上开

启型系统的相关参数，会产生警报AL069。

使用上注意 使用絕對型馬達時，當上電瞬間，確保馬達速度低於250rpm。

於電池模式下操作高轉速請勿超過200rpm。

检查电机是否为型电机，其型号说明如下：

ECMA- □A□□□□□□

正确安装电池到编码器上。 一台驱动器使用一个单颗电池盒，两台驱动器可共享一

个双颗电池盒。请使用指定的台达编码器连接线连接电池盒。关于电池盒及配件的选用将于

以下说明。

A： 型电机