Slot 0 contain 1 nodes：0槽位口共连接了1个设备

Lostcount 0-0：丢包数

Node：设备连接NODE编号

Status：设备连接状态，参考NODE_STATUS

Mainid：厂商ID

Productid：设备ID

Axises：设备总轴数

Alstate：设备OP状态

Node_profile：设备Profile设置

Bindaxis：映射到控制器的轴号，-1表示未映射

Drive_profile：设备收发PDO配置

Controlword：控制字

Drive_status：设备当前状态，参考DRIVE_STATUS

Drive_mode：设备控制模式

Target：电机位置

Encode：编码器位置

9、EtherCAT扩展模块参考配置

控制模块接线完成，使用ZDevelop软件连接上控制器，运行总线初始化程序，打开“控制器”-“控制器状态”窗口，查看槽位0节点信息，可以看到EtherCAT总线连接的全部设备的信息。

1）EIO扩展模块

控制模块配置：

1个ZMC432+1个EIO1616MT。

EIO1616MT的节点号为0，扩展的数字量输入IO编号为1024-1039共16个，扩展的数字量输出IO编号为1024-1039共16个。

NODE_IO(0,0)=1024